segunda-feira, 27 de junho de 2016

Novos componentes a serem implantados no Projeto para ampliar o Torque


 
Conjunto de Engrenagens.






Suporte de Fixação.

        

Projeto de Segurança






Principio de ligação elétrica para conector 12V de carro



                                        Principio de ligação elétrica para conector 12V de carro.








Desenho Inventor do Macaco e Engrenagens





Somente o Macaco Sanfona.







Macaco Sanfona com Motor e Engrenagens.


TCC Macaco Elétrico.(ainda em processo)




 




Macaco Automotivo Elétrico 12 v.














Sorocaba/Sp
2016

 


 
4º - Técnico em Mecânica - 2º Semestre de 2016
Thiago Marques Ferreira
Adriano Prestes
Renato de Oliveira Ferreira
Wesley Caliman Jandoso

Macaco Automotivo Elétrico 12 v.









TCC apresentado à ETEC. “Rubens de Faria e Souza, como exigência parcial para conclusão do Curso Técnico em Eletrônica”.

Orientador: Profº Arlindo Teodoro de Sousa Junior
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Agradecimento.
Agradeço aos colegas pelo convívio nestes últimos dois anos, pelos bons momentos e pela troca de conhecimento.
Agradecemos aos Professores, Mestres e Doutores da ETEC Rubens de Faria e Souza, que contribuíram com suas experiências acadêmicas, nos instruindo e assim enriquecendo nosso conhecimento, no desenvolvimento, na elaboração e conclusão deste projeto.



Dedicatória.
Dedicamos este trabalho aos professores que passaram seus conhecimentos com todo empenho nestes dois anos.
Dedicamos sem dúvida nenhuma este trabalho para aqueles que tiveram e tem a maior importância em nossas vidas, e que, souberam ajudar, apoiar e compreender a nossa ausência em muitos momentos ao longo destes anos dedicamos este trabalho a nossas esposas e filhos, que além de tudo, se dedicaram para que pudéssemos seguir com firmeza e foco até o presente momento.




 Resumo
Trabalho de curso técnico em mecânica, sediado na Escola Rubens de Faria e Souza, orientado pelo Professor Arlindo Theodoro de Souza Junior, projeto que consiste em automatizar um macaco automotivo, adicionando um motor 12 v, para facilitar seu manuseio, deixando mais acessível e seguro, para auxiliar principalmente mulheres e idosos, evitando assim possíveis problemas ergonômicos, adicionamos também apoios laterais auxiliares para aumentar seu equilíbrio e fixação, para prevenir possíveis acidentes.




Excelência é uma habilidade conquistada através de treinamento e pratica. Somos o que repetidamente fazemos. A excelência, portanto não é um feito, mas um habito.
Aristóteles



           Resume
Technical course work in mechanics, based in the School of Rubens Faria and Souza, directed by Professor Arlindo Theodoro de Souza Junior, a project that is to automate an automotive monkey, adding a 12 motor v, to facilitate its handling, leaving more accessible and secure to assist mainly women and elderly, thus avoiding possible ergonomic problems also added auxiliary outriggers to increase your balance and fixing, to prevent possible accidents.








1      Introdução.


CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO

Todas as empresas hoje possuem um centro tecnológico, para desenvolvimento de novos projetos, de acordo com G1 (2009) a montadora GM Brasil, informa que, são necessários dois anos para o “nascimento” de um carro, dos primeiros rascunhos até sua produção na linha de montagem. Podemos observar que se trata de um estudo/projeto detalhado e com forte ascensão. De acordo com os números apresentados pela “Associação Nacional dos fabricantes de veículos automotores” (ANFAVEA, 2013) tivemos um aumento na frota de veículos entre Janeiro a Agosto de 2012 e Janeiro a Agosto de 2013, esse crescimento é de 2,58%. Tendo em vista o volume de 2.010.359 carros novos licenciado, vimos que, este é um mercado abrangente. O aumento de veículos nas ruas cresce diariamente e não temos as condições necessárias para o uso dos veículos; as rodovias brasileiras se encontram em péssimos estados, conforme divulgação da Confederação Nacional do Transporte (CNT, 2013). Em pesquisa realizada mostra que 57,4% das estradas brasileiras apresentam deficiências, sendo que 26,9% estão em estado crítico, isto é, foram classificadas como ruins e péssimas. O levantamento percorreu 92.747 quilômetros de rodovias pavimentadas cobrindo toda a malha federal pavimentada e os principais trechos de estradas estaduais e concedidas. Com as rodovias, avenidas e ruas e em estado crítico, o maior prejudicado é o veículos, em especial os pneus. Com certeza já teve ou presenciou um pneu furado e, com isso a necessidade de trocá-los. Mas o crescimento de tecnologia para macacos não é acompanhada com o crescimento que temos em veículos. Por estes motivos, estamos com o projeto de um macaco elétrico, para eliminar as dificuldades encontradas pelos o usuário na hora de erguer o veículo, não precisando ter muita pratica e nem fazer muito esforço físico e com mais segurança ao subir e descer o veículo.

1.1 – JUSTIFICATIVA

Devido à dificuldade para realizar a troca de pneus e o esforço físico exigido para o movimento da alavanca de acionamento, desenvolvemos o Macaco elétrico tem a finalidade de elevar cargas, sem nenhum tipo de esforço físico.
Esse tipo de acessório ajudará as pessoas e principalmente, mulheres, idosas e pessoas com problemas na coluna, a realizarem tarefas de levantamento de cargas com facilidade.

2       Macaco (ferramenta)

Origem: Wikipédia, a enciclopédia livre.
Macaco moderno
O macaco é uma ferramenta utilizado para auxiliar a troca dos pneus de carros. O instrumento ergue o veículo através de uma manivela, assim sustentando o carro enquanto sem um dos pneus, e possibilitando a troca. Tem este nome, devido o marketing de uma empresa americana que fabricava esta ferramenta, na época do filme King Kong, e, para simbolizar força, colocou o nome no equipamento de "Monkey" (Macaco em inglês), assim, o nome se popularizou mundialmente, e hoje, é utilizado tecnicamente, não só na ferramenta para levantar carros, mas, em todas que utilizam força. Exemplo, Macaco Hidráulico[1] .

2.1    Aplicações e modelos de Macacos Automotivos.

Macaco Sanfona:
Usualmente utilizados para levantamento de automóveis, na ocasião de troca de rodas, em reparos nas rodas ou em pequenos reparos de suspensão quando realizados em apenas uma roda.
Figura 2 - Macaco Sanfona.
Fonte: Loja dos Macacos.

Macaco Garrafa:
Sua função é levantar cargas em linha reta, logo sua utilização se dá com maior aproveitamento quando se deseja levantar o veículo em ocasião que ficara suspenso por muito tempo como exemplo em manutenções.
Figura 3 - Macaco Garrafa (pequeno porte).
Fonte: Mercado livre.

Macaco Jacaré:
Devido seu formato alongado na parte de apoio da carga, esse modelo é muito utilizado em oficinas, borracharias e centros automotivos, pois possibilita um posicionamento correto e que se levante até duas rodas do veículo por vez, podendo ser as duas dianteiras, duas traseira sou duas da mesma lateral.
Figura 4 - Macaco Jacaré.
Fonte: wallmarte.com

Macaco Caixa de Transmissão:
Em ocasiões em que o veículo está suspenso do chão por um “Elevador Automotivo”, a manutenção é realizada pela parte de baixo do veículo, com intuito de apoiar ferramentas, peça sou até mesmo conjuntos mecânicos do veículo, utiliza-se esse modelo de macaco, porque ao ser posicionado no local desejado atua como um “apoio” para a carga que tende a descer.
Figura 5 - Macaco Caixa de transmissão.
Fonte: bovenau.com.br.

Macaco Guincho:
Usado em oficinas mecânicas, esse modelo e bastante eficiente para içar cargas muito pesadas como motores, caixas de câmbio e sistemas de suspensão, que estão eventualmente em posição que exige não apenas seu levantamento, mas também seu deslocamento para os lados.
Figura 6 - Macaco Guincho (automotivo) utilizado para içar motores.
Fonte: Loja dos macacos.

Elevador Automotivo:
O Elevador tem como finalidade levantar o veículo em uma altitude muitas vezes superior à altura do mecânico, possibilitando assim a realização de manutenções na parte inferior do veículo, gerando conforto no trabalho, sem comprometer a ergonomia e segurança do profissional.
Figura 7 - Elevador Automotivo.
Fonte: Leone equipamentos.

Modelos de Macacos hidráulicos Industriais.Transpaletes Hidráulicos:
Os transpaletes são utilizados em movimentações próximas ao chão de cargas pesada sou leves, seus garfos são estreitos e normalizados com relação a comprimento e distância entre si, possibilitando o levantamento de Paletes.
Figura 8 - Transpaletes Hidráulico Industrial.
Fonte: bovenau.com.br

Hidráulico “Tipo Unha”:
Em ocasião onde se necessita o levantamento de uma máquina ou componentes que não possibilitam a entrada de um “Macaco” com apoio grande, utiliza-se o “Tipo Unha”, pois eles e encaixa perfeitamente em posições nas extremidades da carga
 Figura 9 - Hidráulico tipo unha.
 Fonte: bovenau.com.br.

Tartaruga para movimento de cargas:
A tartaruga tem como objetivo movimentar equipamentos pesados dentro do ambiente fabril, como máquinas, dispositivos, etc. A forma correta e mais segura de fazer essa movimentação e com as “Tartarugas”.
Figura 10 - Tartaruga.
Fonte:bovenau.com.br.
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Empilhadeira hidráulica manual:
A Empilhadeira Hidráulica manual é utilizada quando o espaço físico de movimentação é pequeno e se deseja levantar cargas em uma altura muito elevada, como posicionamento em almoxarifados, quando se “acomoda” caixas umas sobre as outras, nessa ocasião a necessidade de ficarem corretamente alinhadas é essencial para que não haja acidentes com quedas.

 
Figura 11 - Empilhadeira Hidráulica manual.
Fonte: bovenau.com.br

Empilhadeira Motorizada:
Diferente da Empilhadeira Manual esse equipamento é utilizado quando se necessita transportar uma carga pesada ou leve, por um espaço físico maior, mas com a mesma segurança e precisão na acomodação.
 
Figura 12 - Empilhadeira Motorizada Manual.
Fonte: Manutenção e suprimentos.com.br

4. CAPÍTULO 4 – ESTUDO DE CASO

4.1 – CRITÉRIOS DO PROJETO
O projeto do Macaco Elétrico foi concebido com características simples, funcionais e de baixo custo; a fim de garantir ao consumidor final segurança e eficiência do produto. Sendo dimensionado para suportar cargas de veículos de passeio, com acionamento com motor elétrico e elevar o período de vida do produto, tornando livre de constantes manutenções.

4.2 Verificação e comprovação do funcionamento de um macaco sanfona

Cálculos de força do macaco.
Figura 27 – Esquema de calculo das Forças.
Fonte: Banco de dados do Grupo.
 
Onde:

Altura mínima de funcionamento do macaco, isto é, distancia mínima entre o solo e parte inferior do veiculo. Os veículos normalmente tem uma distancia mínima de 200 a 220mm, isto com o pneu cheio e quando a roda esta vazia sua altura pode variar entre 150 a 170mm, considerando estas alturas de trabalho e apropriada para o funcionamento do equipamento.
Então
Substituindo na Formula:
No triangulo ABC temos:
Achamos o ângulo mínimo de:
é o ângulo mínimo de funcionamento, é igual a 20º.
O macaco em estudo tem uma capacidade de carga máxima de 4905N e toda a analise será feita a partir deste valor de carga.
Abaixo elaboramos as equações de equilíbrio do braço superior para o calculo da força atualmente no braço.
Notamos que a força máxima aparece quando usamos o ângulo β é mínimo.
Daí:
Para o eixo X temos a seguinte equação:
Segundo formula acima calculamos a força axial máxima.

A carga axial máxima no fuso é de 13477N, no inicio do levantamento.
Os braços sofrem compressão e sua carga máxima é de 7171N nas piores condições, nas quais foram calculadas acima.

4.2 – DESCRIÇÕES FUNCIONAIS DO MACACO ELETRICO

O macaco elétrico é formado por um macaco sanfona com capacidade de 1200kg, e um motor de limpador de pára-brisa.
No qual  o eixo é ligado ao fuso do macaco sanfona, tendo como acionamento um controle com controle de velocidade e sentido.
Seu acionamento de 12v  pode ser feita através do acendedor de cigarro (12v) do carro ou  por uma fonte elétrica 12v.



Macaco sanfona capacidade 1200kg.
Motor de Limpador de para-brisas.

Especificações:
Tensão nominal---------------------------------------------------12 v
RPM (sem carga)------------------------------------------------1000
                  Potencia------------------------------------------------------------24 w
 Torque (stall)----------------------------------------------------1.5Nm
  Corrente (sem carga)-------------------------------------------0.33A
      Corrente (stall)------------------------------------------------------------------15.5A
      Peso-----------------------------------------------------------------------------1380 kg

4.4 – Especificações do sistema de acionamento.

O Macaco Elétrico é acionado por um motor 12 v ligado no acendedor de cigarro do mesmo, o motor faz o movimento de giro no fuso.
O Motor 12 v modelo (x) é alimentado através da corrente gerada pela bateria do veiculo, ou pela fonte elétrica.
O Macaco Elétrico contem dois conectores, um conector com entrada para o acendedor de cigarro (fig1.1) o segundo através de uma fonte de energia ligada na tomada residencial.
Figura1.1 – Conector entrada acendedor de cigarro.
Figura 1.2 – Fonte elétrica 12 v.

                    
Figura 1.3 – Controle de acionamento.


O motor 12 v Modelo (X), é acionado por dois botões interruptor com três posições, sendo um (off - posição 1 – posição 2) e outro, fazendo reversão do sentido de giro. Fazendo com que a altura desejada seja mais precisa, o botão é fixado em uma extensão de 1,5m mantendo o usuário a uma distância segura do veículo.

4.5 - Novos componentes para ampliação do Torque.


Conjunto de Engrenagens.

Suporte de Fixação.

Conjunto Montado no AutoDesk Inventor.

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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS


Imagens de Macacos mecânicos
http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/categoria/ferramentas/
História dos primeiros macacos mecânicoshttp://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-31662008000400006
Definição de macaco mecânico http://pt.wikipedia.org/wiki/Macaco_(ferramenta)
Catálogo sobre macacos mecânicos
Modelos de macacos mecânicos.
http://www.macacomecanico.com.br/
Apostila de Elementos de Máquinas
SHIGLEY, J. E. Elementos de Máquinas, vol. 1, reimpressão, LTC: São Paulo, 1986;
TELECURSO 2000. Elementos de Máquinas, aulas. 6, 7 e 8;
PROTEC, Manual do Projetista de Máquinas, São Paulo, 1984.
LORDES, Francisco et. all.
Noções Básicas de Elementos de Máquinas. Senai/CST:Vitória,1996.
NORTON, R. L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada, 2ª Ed., Bookman, 2004.




1      Bibliografia

Braga, N. C. (s.d.). Ativadores e controladores. Acesso em 15 de outubro de 2014, disponível em newtoncbraga: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/mini-projetos/166-ativadores-e-controladores/4399-min049
Capivara, E. (s.d.). /Dinamo-bicicleta/. Acesso em 15 de outubro de 2014, disponível em pedaleria: http://pedaleria.com/dinamo-bicicleta/
Engenharia é. (s.d.). /Meio-Ambiente. Acesso em 15 de Outubro de 2014, disponível em Engenharia é: http://www.engenhariae.com.br/categoria/meio-ambiente/
Google. (s.d.). Imagens Google. Acesso em 15 de outibro de 2014, disponível em Google: https://www.google.com.br/imagem
Guilherme, A. (s.d.). Geração de Energia Elétrica. Acesso em 15 de outubro de 2014, disponível em Antonio Guilherme: http://www.antonioguilherme.web.br.com/Arquivos/eletricidade.php
Pinto, R. (s.d.). /Dinamo. Acesso em 15 de 10 de 2014, disponível em Wikienergia: http://www.wikienergia.pt/~edp/index.php?title=D%C3%ADnamo
Santiago, E. (s.d.). Eletrecidade/Dinamo. Acesso em 15 de 10 de 2014, disponível em Infoescola: http://www.infoescola.com/eletricidade/dinamo/
USP. (s.d.). Biografias/Faraday. Acesso em 15 de Outubro de 2014, disponível em ttp://www.ghtc.usp.br/Biografias/Faraday/
Wikipédia. (s.d.). Wikipédia a enciclopédia livre. Acesso em 15 de Outubro de 2014, disponível em Wikipédia a enciclopédia livre: http://pt.wikipedia.org/wiki/Wikip%C3%A9dia:P%C3%A1gina_principal